Иегуда а-Хасид родился предположительно в Вормсе, примерно в 4910-ом году от сотворения мира (1150 г. по Григорианскому календарю). (Точные сведения о дате и месте его рождения не сохранились.) Предки раби Иегуды были приведены в Германию императором Карлом ещё в 10-ом веке. Отец раби Иегуды, раби Шмуэль, был выдающимся мудрецом. Однако про самого раби Иегуду рассказывают, что он оставался полным неучем даже после своего восемнадцатого дня рождения. Однажды раби Шмуэль позвал сына и сказал: «Иегуда, сын мой, если ты хочешь учиться, я испытаю тебя, чтобы не оказался твоим ремеслом разбой! Ведь это позор и тебе, и мне!». Раби Иегуда согласился. Отец привёл его в Бейт Мидраш (Дом учения) и усадил рядом с собой. Во время урока раби Иегуда слушал с большим интересом и задавал отцу сложные каверзные вопросы. С тех пор он учился у своего отца и достиг величия, как в изучении Торы, так и в поступках.
Он был одним из крупнейших комментаторов Талмуда в Германии был раби Йеуда Ахасид, написавший "Книгу благочестивых". В поколениях евреев эта книга пробуждала беззаветную любовь к Б-гу, благочестие, скромность, Б-гобоязненность, любовь к ближнему.